La ANAP  se fundó el 17 de mayo de 1961. Orlando Lugo Fonte, es el Presidente de laasociación que reúne cerca de 200 000 miembros.

Es la organización que representa los intereses sociales y económicos de los campesinos cubanos y tiene un carácter social, no gubernamental.

Tiene entre  sus objetivos organizar y orientar al campesinado cubano para su participación en la transformación social y económica del medio rural; en la ejecución del programa agrario de la Revolución Cubana; en el impulso a la producción agropecuaria, y en el incremento sostenido de su aporte a la alimentación de la población y la agroindustria nacional.